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pryが出すメッセージの通り ディレクトリのパーミッションが777になっているのがあるのが原因です
指定したディレクトリ以下のディレクトリを一括して755にしてあげましょう
find /home/<ユーザ名>/.rbenv -type d -exec chmod 755 {} +
インストール直後だとrbenvでもrvmでも同じように警告が出されるので
まずは .rbenv や .rvm のディレクトリを指定してやりましょう
それ以外のケースだと
node.js の n などをインストールした後に同じ警告が出るケースがあります
もちろん上のコマンドを読み替えて
find /home/<ユーザ名>/n -type d -exec chmod 755 {} +
の様にすれば解決します
面倒ですがWSLの環境下では警告が出るたびに
関連のディレクトリに上のコマンドを実行してあげましょう